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6、停止控制。用于实现非标自动化设备在正常运行状态下需要停止生产的情况。一般使用该控制功能停止设备时，指令发出后已经进入加工程序的工件应当继续加工，直至加工完毕设备才真正停止运行。
3、单循环控制。在系统处于初始位置时按动启动按钮，自动运行一遍回到初始位置处停止。如果中途按动停止按钮，则立即停止运行;再按动启动按钮，从断点开始运行，回到初始位置自动停止。但循环控制用于实现产品的单件生产或者试生产。
4、单步控制。按动一次启动按钮，前进一个工序，一般用于设备调试。在对设备进行调试时，通常需要让设备的各执行机构单独动作，并且每一步动作都必须受操作者的控制。对不单步运行，并不需要对各负载都有设置按钮，可以使用编程器进行强制“ON/OFF”。
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